科研人员对月面巡视探测器样机进行调试
上海聚焦服务国家战略，月球车研制获重大进展。4月23日，中国科学院院士叶叔华等专家在上海航天技术研究院举行的月球车项目验收总结会上表示，历经概念样机、原理样机和工程样机三个阶段的科研攻关，我国月球车关键技术研制项目获重大突破。这一我国自主研发的月面巡视探测器，是集航天系统工程和智能机器人为一体的复杂航天器，具备地—月遥控能力，这不仅标志着上海已具备月球车研制的能力和条件，更是上海一贯坚持聚焦国家战略、围绕国家重大专项布局所取得丰硕成果的一个缩影。
月面巡视探测器通常被称为月球车，是中国“绕、落、回”三步走探月工程中，实现第二步“落”的重要部分。2013年前后，月球车将在我国探月二期工程中由着陆器携带抵达月球表面，完成月面巡视勘察和就位探测。月球车是多学科、高技术集成的复杂系统工程，涉及到机器人技术、无人驾驶技术、材料科学、信息技术、先进制造技术、工艺技术等多个领域，对提升我国的自主创新能力，带动相关产业发展，推进月球探测、火星探测工程将产生深远影响。
此次验收的月球车项目也是上海市科委从2005年开始全力支持的重点项目。国家和上海中长期科学技术发展规划纲要的发布，及“载人航天和探月工程”成为国家16个重大专项之后，上海市科委进一步加大了对月球车的支持力度，连续三年对“月面巡视探测器行走系统工程制造与试验关键技术研究”、“月面巡视探测器总体研究及关键技术的研究”等项目进行了滚动支持。项目进行中，上海市科委多次进行了项目调研和专家咨询，组织以上海航天技术研究院为主的研发队伍，整合上海创新资源，联合哈工大、中科院沈阳自动化研究所、国防科技大学等数十家单位的研究力量，建立了产学研结合的创新网络，开展了大量深入而细致的科研攻关，在总体设计、仿真优化、月面巡视技术、月面生存技术和试验技术等多项关键技术上取得重大突破。
据有关专家介绍，他们研制的月球车具有良好的通过性、动力性和稳定性；能够适应大温差、强辐射、高真空、静电尘等月面环境；满足有限的体积、质量、功耗要求；具有结构简单、可靠性高等特点。
第三代沪版月球车长1.5米、宽1米、高0.6米。它身披金色外衣，有长长的“脖子”——司职地月对话的通讯天线，三双敏锐的“眼睛”——头顶的导航相机与前后方的避障相机，一副宽大的“翅膀”——0.8平方米的太阳能电池帆板，一只灵巧的“胳膊”——负责钻孔、研磨和采样的机械臂，六条稳定的“腿”——六轮摇臂式行走系统，“肚子”里还能装下多种科学设备，相当于一座可移动的月球实验室。
据介绍，月球车将搭乘着陆器完成从地球到月球的旅行，最后由着陆器释放至月球表面，在随后的3个月里“下地走路”、采样探测。无人驾驶的月球车配有一套自主视觉导航系统，由CCD相机观察前方地貌，计算建立三维立体地图，判断和规划行进路径。若遇到超过35度的斜坡、高于25厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，月球车能自主安全避让。
叶叔华等专家在听取了项目组的技术可行性方案和样机研制情况，以及实地察看了月面综合环境实验室后认为，上海月球车项目组研制工作取得了重大进展，完成了主要技术指标，满足探月二期工程需求的月面巡视探测器技术可行性方案；通过概念样机、原理样机、工程样机的研制，验证了技术方案的可行性和初步掌握了制造、试验工艺；突破了立项前必须掌握的关键技术；规划了该项目研制的地面模拟试验与方案；建立了一支日趋完善的专业研制队伍。
有关专家表示，月面巡视探测器要想成为真正的月球车，还需要大协作，充分开展月面环境适应性验证试验，深入攻克长时间的月夜生存、视觉导航等关键技术。
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