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蜥臀目骨盆结构(左侧)
蜥臀目(学名Saurischia)也称为龙盘目或蜥盘目。名称源自希腊文中的σαυρος(sauros；“蜥蜴”之意)与ισχιον(ischion；“髋关节”之意)。是恐龙之下所属两目中的其中一目。
哈利·西列在1888年根据恐龙的骨盆结构，将恐龙分类成为两大目，分别是蜥臀目与鸟臀目(Ornithischia)。两者的差异在于蜥臀目的骨盆型态比较接近早期的恐龙。蜥臀目之下的兽脚亚目包含了所有的肉食性恐龙；而蜥脚形亚目则是庞大的草食性动物分支。
蜥臀目恐龙从三叠纪晚期开始出现，与鸟臀目支系分开个别演化，它们所生存的时代一直延续到白垩纪结束为止。蜥臀目恐龙保有三叉的骨盆结构，耻骨往前；手部构造可以抓握，第二指加长；某些手盗龙类的先进物种改变骨盆结构，形成类似鸟臀目骨盆的平行排列。鸟臀目恐龙演化出新的臀部结构，耻骨往后转到与坐骨平行，并有一个往前的突起，形成四叉的结构。这种臀部结构类似鸟的臀部结构，所以这群动物被命名为鸟臀目。
某些蜥臀目大约在侏儸纪时期演变成为鸟类的祖先(虽然鸟臀目也拥有类似鸟类的骨盆结构，但是这是趋同演化的结果)。
除了已经演变成为鸟类的分支之外，白垩纪晚期的白垩纪-第三纪灭绝事件使蜥臀目恐龙完全消失。
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