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鸟臀目的骨盆结构(左侧)
恐龙总目被Harry Seeley于1887年分为两目：蜥臀目、鸟臀目。这种分法主要根据形状类似鸟的骨盆(但是鸟类并非鸟臀目的后代)、脊椎骨的细节、以及是否拥有前齿骨。前齿骨是下颚前一块从齿骨额外生长的骨头，形状为U形，在生前可能覆盖者角质；而前齿骨后缘有沟槽，因此鸟臀目恐龙可转动关节，以产生咀嚼食物的动作。前齿骨与上颚的前上颚骨互相咬合。它们呈现类似鸟嘴的形状，可以撕裂植物。
鸟臀目恐龙的耻骨(Pubis)分别指向前方与后方尾巴，往后与坐骨(Ischium)平行，与往前的突出部支撑者下腹部。使骨盆呈现一个四端分岔的结构。蜥臀目恐龙的耻骨则是别指向下方与前方，类似远古蜥蜴那样。鸟臀目恐龙眼窝前的洞比蜥臀目恐龙的小，但有较宽广、稳定的骨盆。
鸟臀目(目名Ornithischia或Predentata)也称为鸟盘目。是一类有喙(外观类似鸟喙)的草食性恐龙。ornithischia之名源自希腊文中表示“鸟的”的ορνιθειος(ornitheos)与表示“髋关节”的ισχιον(ischion)，意思是“如鸟类般的臀部”。之所以有这种名字，是因为它们拥有与鸟类相似的臀骨结构。然而一般认为鸟类实际上是蜥臀目(Saurischia，“蜥蜴般的臀部”)的后代。
鸟臀目属于草食性动物，有时群居。它们数量比蜥臀目更多，是兽脚类(Theropoda)的猎物，且体型与蜥脚类相比较小。
莱索托龙被视为最原始的鸟臀目恐龙之一，所以的鸟臀目恐龙都是从类似莱索托龙物种演化而来。
颌齿类是较为进阶的鸟臀目，脸颊两侧都有咀嚼用牙齿，齿列从颌部两侧嵌入，颅骨两侧凹陷。
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