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尽管目前证据不全，但是作为整体，恐龙的形体很大。即使以恐龙的标准来看，蜥脚亚目也是其中的巨无霸。在漫长的恐龙时代，即使是体型最小的蜥脚亚目也要比它的栖息地内的其他动物要大，而最大的蜥脚类则比任何曾经在地球上行走过的动物都要大出几个数量级。巨型史前哺乳动物如巨犀和猛犸在巨型蜥脚亚目动物前不值一提，仅有少数现代的海洋生物接近或超过它们的体型：最为人熟知的是蓝鲸，大约可以达到190000公斤和33.5米长。
然而，大部分的恐龙要比这小得多。现有的证据表明，恐龙的平均大小在三叠纪、侏罗纪早晚期和白垩纪都不断变化。根据古生物学家比尔·埃里克森(Bill Erickson)的研究，恐龙的体重中间值预计在500公斤到5吨之间。一项对于63种恐龙的研究得出的平均值大于850公斤，大约是一只灰熊的重量；而中间值将近2吨，约为一头长颈鹿的体重。这些数据与现代哺乳动物形成强烈的对比，哺乳类的平均值仅为863克，相当于一只大一点的啮齿动物。最小的恐龙也比现代2/3的哺乳类要大，恐龙中的绝大部分都大过98%的现存哺乳类。
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